Mark II deltager i Field Robot Event 2011 · 29. juni 2011
Studerende deltager den 2. juli 2011 i den internationale robotkonkurrence Field Robot Event 2011 i Herning med en markrobot.
På Institut for Mekanik og Produktion har to afgangsstuderende bygget en autonom markrobot. Det er anden prototype, der er bygget af studerende, og derfor er den navngivet Mark II efter forgængeren. Mark II skal den 2. juli 2011 deltage i en international robotkonkurrence Field Robot Event 2011 (www.fre2011.dk) i forbindelse med Landsskuet i Herning, hvor den autonomt skal navigere i en majsmark. Kristoffer Gyltner Amtoft, der netop er blevet uddannet civilingeniør, har arbejdet på markrobotten i hans afgangsprojekt og vil repræsentere Mark II holdet i konkurrencen.
Markrobotten bruger princippet skid styring til at køre og dreje. Navigationen i majsmarkerne foregår med en lukket sløjfe styring, hvor en laserskanner monteret foran på robotten kan se majsplanerne. Ved hjælp af inputtet fra laserscanneren kan robotten styre således, at den kører mellem majsrækkerne. Det er planen at udvikle markrobotten med andre sensorer til navigation og udstyr til for eksempel ukrudtsbekæmpelse.
